码垛机械手运动轨迹的研究

• 作者: 常晓煜 张国安 张有良 徐强 李存良
• 来源期刊: 包装与食品机械
• 学科: 工学
• 关键词: 包装 码垛 机械手 伺服电机
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 20-23
• 分类号: TB486.02
• 字数: 3119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1295.2011.03.006

摘要

简述了机械手码垛机的组成和工作原理,提出了降低运动惯量的方法.通过作图法求解运动轨迹和对运动轨迹的修正的论证,做出的运动轨迹平滑无拐点,是一个简单实用的方法.解析法求解运动轨迹,建立准确的数学模型,解决了运动轨迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张有良		33	187	8.0	11.0
2	李存良		7	45	4.0	6.0
3	张国安		16	80	6.0	7.0
4	徐强		4	23	2.0	4.0
5	常晓煜		6	42	5.0	6.0