一种基于改进LCS的多移动机器人学习算法

• 作者: 张斌 曹志强 王硕 谭民
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 多移动机器人 学习 改进的学习分类器系统
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 3816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2003.12.013

摘要

移动机器人采用学习分类器系统进行学习的主要问题在于学习过程较长.为了解决该问题,本文提出一种改进的学习分类器系统.该系统引入了一个规则构造器和合并、广播两个操作.规则构造器在学习分类器系统进行新的尝试时产生新的规则,合并操作对已有规则进行归纳,广播操作则使所有的机器人可以共享各自当前的最优规则.仿真结果表明这些措施有效地提高了学习分类器系统的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张斌	中国科学院自动化研究所	201	3903	35.0	56.0
2	王硕	中国科学院自动化研究所	81	1044	21.0	29.0
3	谭民	中国科学院自动化研究所	151	5065	33.0	67.0
4	曹志强	中国科学院自动化研究所	33	505	13.0	22.0