基于Agent的遥操作机器人控制器研究

• 作者: 彭刚 黄心汉
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: Agent 遥操作机器人 反应式行为 模糊推理 网络
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.01.008

摘要

研究网络环境下基于Agent的遥操作机器人控制器结构,提出了人/智能体/机器人(M/A/R)模型.探讨了基于Agent的机器人控制器的体系结构和功能,介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统.对意外事件的处理和运动轨迹的规划实验表明,这种遥操作机器人控制器能提高系统的实时性、可靠性和对环境的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0
2	彭刚	华中科技大学控制科学与工程系	79	781	15.0	25.0