自主轮式移动机器人CASIA-I的整体设计

• 作者: 候增广 李磊 谭民 陈细军
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 混合型体系结构 智能体
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2003.11.013

摘要

详细介绍了我们自行设计、研制的一种室内移动机器人CASIA-I,及其移动机构、电子系统和基于智能体(Agent)的混合型体系结构.该平台良好的开放性、可扩展性和稳定性,为用户的二次开发提供了保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	151	5065	33.0	67.0
2	李磊	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	142	2447	19.0	47.0
6	陈细军	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	12	1517	8.0	12.0
7	候增广	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	3	120	3.0	3.0