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摘要:
足球机器人运动控制模块的CPU、电机与减速器、测速装置、电机驱动芯片的选择与设计,讲述了PWM控制的相关设置.
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文献信息
篇名 足球机器人运动控制模块的设计
来源期刊 微型机与应用 学科 工学
关键词 足球机器人 PIC单片机 PWM控制
年,卷(期) 2003,(5) 所属期刊栏目 应用奇葩
研究方向 页码范围 38-40
页数 3页 分类号 TP3
字数 3681字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-7720.2003.05.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨涛 北京北方交通大学计算机学院 2 11 1.0 2.0
2 黄华坤 北京北方交通大学计算机学院 1 10 1.0 1.0
3 吴艳娜 北京北方交通大学计算机学院 1 10 1.0 1.0
4 施寅 北京北方交通大学计算机学院 1 10 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
足球机器人
PIC单片机
PWM控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息技术与网络安全
月刊
2096-5133
10-1543/TP
大16开
北京市海淀区清华东路25号(北京927信箱)
82-417
1982
chi
出版文献量(篇)
10909
总下载数(次)
33
总被引数(次)
35987
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