激光陀螺SINS/GPS组合导航车载试验系统

• 作者: 吴美平 庹洲慧 李涛 江明
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 激光陀螺 SINS GPS 组合导航 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机工程·机电工程
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5+58
• 字数: 2992字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2003.03.024

摘要

SINS/GPS组合导航系统已经应用于许多不同的领域.介绍一种已经进入试验阶段的低成本激光陀螺SINS/GPS组合导航系统.根据系统的硬件结构,设计实现了与实际系统相匹配的组合导航滤波器,根据车载试验的结果,着重分析了系统车载试验中不同导航模式对系统性能的影响,最后给出了一些有益的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科技大学机电工程与电动化学院	97	1031	18.0	26.0
2	李涛	国防科技大学机电工程与电动化学院	26	377	10.0	19.0
3	江明	国防科技大学机电工程与电动化学院	1	25	1.0	1.0
4	庹洲慧	国防科技大学机电工程与电动化学院	10	72	5.0	8.0