一种新型三腿并联机床的位置空间分析

• 作者: 孟祥志 蔡光起
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 并联机床 机构学 位置分析
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TG61
• 字数: 2525字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.04.018

摘要

本文介绍了东北大学新开发的一种新型三腿并联机床,该机床即可进行立式加工又可进行卧式加工.文中对机床的平行约束机构进行了分析,求出了机床的运动学逆解方程.该机床运动学逆解方程形式简单,计算量小,易于进行实时控制,在机械加工等领域具有很高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
2	孟祥志	东北大学机械工程与自动化学院	25	223	10.0	14.0