引入优化算子的无人机遗传航路规划算法研究

• 作者: 常文森 朱华勇 沈林成 潘亮
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航路规划 遗传算法 优化算子 均匀设计
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 应用物理·机电工程
• 页码范围: 95-100
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 4513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2003.06.022

摘要

在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义.在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子,将复杂约束合理地应用于遗传进化过程,可以较好地克服一般遗传操作的不足.采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数,并通过算例验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华勇	国防科技大学机电工程与自动化学院	35	584	12.0	23.0
2	沈林成	国防科技大学机电工程与自动化学院	111	1901	21.0	39.0
3	常文森	国防科技大学机电工程与自动化学院	94	1562	20.0	34.0
4	潘亮	国防科技大学机电工程与自动化学院	11	72	7.0	7.0