点S平面运动机械手的位置精度可靠度

• 作者: 关鹏伟
• 来源期刊: 天津理工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 关节式机械手 位置精度 可靠度 设计
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TP241|TB114|O213.2
• 字数: 4700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2003.02.021

摘要

为开发大臂回转中心在原点,手部(简化为点S)做平面运动且有位置精度可靠度要求的关节式机器人时实控制系统,用矢量算法取代D-H矩阵变换导出了该机器人位置和关节变量计算式,提出了位置精度可靠度概念,探讨了用概率设计方程解决其可靠性设计问题,用泰勒级数估计了有关函数离差系数,通过实例说明了该方法的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关鹏伟	济南大学机电学院	1	0	0.0	0.0