SW-RU型水下机械手运动学建模及工作空间分析

• 作者: 朱建新 钟勇
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机械手 运动学 工作空间 数值法
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2+2
• 字数: 1508字
• 语种: 中文

摘要

安装水下机械手是使自主式水下机器人AUV具备作业能力的关键.运用D-H方法建立了SW-RU型水下机械手的运动学模型,并对其工作空间作了分析和仿真,为其进一步的研究打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建新	中南大学智能机械研究所	86	841	14.0	24.0
2	钟勇	中南大学智能机械研究所	5	144	4.0	5.0