基于工业PC的六轴机器人控制系统设计

• 作者: 吴铁军 姚远
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 六轴机器人 控制系统 开放式 工业PC
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 测控系统
• 页码范围: 18-20,39
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 4411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2003.11.009

摘要

本文设计了一套基于PC的六轴机器人控制系统,叙述了系统的功能、逻辑结构、硬件组成、软件架构和安全措施等.此控制系统具有较好的开放性,在实际运行中工作平稳,安全可靠,并具有高扩展性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴铁军	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	102	2261	22.0	44.0
2	姚远	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	15	409	5.0	15.0