粗糙集遗传算法在机器人路径规划中的应用

• 作者: 刘航 吴成东 张颖
• 来源期刊: 沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 粗糙集 遗传算法 机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 326-329
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2732字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-2021.2003.04.025

摘要

提出了一种基于粗糙集和遗传算法混合方法的机器人路径规划方法,以提高机器人路径规划的速度和准确性.首先利用粗糙集获得机器人路径的决策规则,建立初始决策表,利用粗糙集理论进行化简,获得最小决策表,从中提出最小决策规则,然后利用所得的最小决策规则训练得出一系列可行路径的集合,最后利用遗传算法对这个种群优化,获得最优行走路线.对于两种不同环境分别进行仿真实验,验证了两种方法的混合算法在提高机器人路径规划速度上的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成东	沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院	119	1464	17.0	34.0
2	张颖	沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院	38	444	7.0	21.0
3	刘航	沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院	2	44	1.0	2.0