足球机器人视觉图象的快速识别

• 作者: 何超 戴连奎 熊蓉
• 来源期刊: 中国图象图形学报A辑
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人控制(510·8050) 机器人足球 图象处理 图象分割
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 271-275
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62|TP391.41
• 字数: 3319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8961.2003.03.007

摘要

针对机器人彩色视觉系统的实时性要求,提出了一种基于YUV色彩空间的利用阈值向量来分割图象的识别方法,并改进了种子填充算法,从而明显减少了识别的计算量,并在保证识别精度的前提下,提高了处理速度.通过在MiroSot机器人足球系统上的应用,验证了此方法的有效性,而该方法与常用的基于RGB颜色空间的方法进行比较的结果也证明,此方法确有明显的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴连奎	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	70	881	18.0	25.0
2	何超	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	33	307	8.0	16.0
3	熊蓉	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	44	1003	15.0	31.0