水下机器人标图中的传感器关联信息处理方法

• 作者: 郭轶尊 顾国昌
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 关联信息 栅格 DS合成法则
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 60-62,74
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2528字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2003.01.014

摘要

分析了水下机器人在标图任务中对传感器关联信息处理的必要性,通过采用全局栅格划分和证据理论方法,把传感器信息进行可信度分配并在栅格中累积可信数,以此作为证据来修正目标的位置,实例证明该方法提高了水下机器人对目标定位的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	138	2134	24.0	41.0
2	郭轶尊	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	1	2	1.0	1.0