一种无人机姿态智能PID控制研究

• 作者: 张民 杨一栋 陈欣
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 姿态控制 自主飞行 智能PID控制 单神经元控制
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 页码范围: 611-615
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 2522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2003.06.007

摘要

姿态控制是无人机自主飞行控制的基础,其控制律设计结果对无人机飞行特性的影响至关重要,它决定了无人机是否能够满足自主飞行要求.为了解决在整个飞行包线中都能获得好的控制效果,本文引入了仿人智能比例,积分和单神经元控制等智能控制方法,设计出了一种用于无人机姿态控制的智能PID控制器.控制品质主要表现为响应快、精度高、超调量小,能进行稳定的大范围调适,鲁棒性强.仿真研究表明,这种控制器算法简单,易于实现,且比常规PID控制器具有更强的鲁棒性和自适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨一栋	南京航空航天大学自动化学院	73	695	14.0	22.0
2	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
3	张民	南京航空航天大学自动化学院	24	110	5.0	10.0