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一种新型仿蜗牛微机器人的研究
一种新型仿蜗牛微机器人的研究
作者:
周银生
康剑莉
穆晓枫
陈柏
原文服务方:
中国机械工程
仿生
蜗牛
微机器人
直线电机
摘要:
介绍一种采用直线电机为驱动器的新型仿蜗牛蠕动的微机器人的运动原理和驱动机构.该微型机器人由两个阶梯型平板机体和一个直线驱动器组成,运动原理与蜗牛的爬行原理相似,实验表明,微型机器人的前进速度随着直线驱动器速度、粘液粘度的增大而增大;微型机器人可以在很少粘液,也可以完全浸没在粘液中正常而有效地工作.
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文献信息
篇名
一种新型仿蜗牛微机器人的研究
来源期刊
中国机械工程
学科
关键词
仿生
蜗牛
微机器人
直线电机
年,卷(期)
2003,(22)
所属期刊栏目
科学基金
研究方向
页码范围
1954-1957
页数
4页
分类号
TP242.2
字数
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1004-132X.2003.22.019
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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G指数
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陈柏
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周银生
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3
康剑莉
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穆晓枫
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4.0
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传播情况
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节点文献
仿生
蜗牛
微机器人
直线电机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
邮发代号:
创刊时间:
1990-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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