ITS中GPS／DR组合定位滤波处理

• 作者: 王军
• 来源期刊: 新疆石油学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能运输系统(ITS) 全球卫星定位系统(GPS) 推断定位(DR) 卡尔曼滤波 算法模型
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP15|U491.123
• 字数: 2272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2677.2003.02.018

摘要

针对ITS中GPS和DR定位方法的特性,研究了GPS／DR组合定位系统的数据处理算法-卡尔曼滤波算法,建立了GPS／DR组合定位系统的状态方程与观测方程,并对状态方程进行离散化,导出了卡尔曼滤波的递推算法模型.该算法模型对于ITS的实际开发应用具有实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	新疆大学建筑工程学院	18	119	7.0	10.0