LMS自适应主动控制汽车悬架系统试验研究

• 作者: 孙建民 杨清梅 陈玉强
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: LMS自适应算法 主动悬架 控制 试验研究
• 年，卷（期）: 2003,（24）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 2153-2156
• 页数: 4页
• 分类号: U461
• 字数: 3058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.24.026

摘要

以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,确定汽车系统的簧上质量加速度、车轮动载荷、悬架动挠度为具体评价参数.选择LMS自适应滤波算法,通过调整自适应滤波器的权系数使二次性能指标最小,根据单个样本方差的负梯度来调节权系数,得到控制输出.针对简化的汽车模型,在路面信号作为激励源的仿真研究过程中,算法对悬架系统的振动控制收到了较好的效果.在两自由度的悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果进一步证明该算法的有效性,表明LMS自适应控制策略在主动悬架系统中的应用切实可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙建民		28	147	7.0	11.0
2	陈玉强		27	60	5.0	7.0
3	杨清梅		18	126	6.0	11.0