少自由度并联机器人机构的型综合原理

• 作者: 李秦川 黄真
• 来源期刊: 中国科学E辑
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 型综合 设计理论
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 页码范围: 813-819
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 4844字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-9275.2003.09.007

摘要

通过分析少自由度并联机器人机构的结构约束螺旋特性和几何条件, 建立了少自由度并联机器人机构型综合理论, 并用此对少自由度并联机器人机构进行了综合, 得到多种有应用前景的机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机器人研究中心	129	2839	29.0	46.0
2	李秦川	燕山大学机器人研究中心	8	394	6.0	8.0