5自由度并联机器人奇异位形空间分析

• 作者: 沈兆奎 赵新华 赵连玉 陈广来
• 来源期刊: 天津理工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 奇异位形 瞬时运动
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1492字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2003.01.009

摘要

以动平台瞬时运动为基础,建立5自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过仿真研究,首次得出该机器人奇异位形空间形状,使确定机器人实际工作空间成为可能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵连玉	天津理工学院机械工程学院	36	275	9.0	14.0
2	赵新华	天津理工学院机械工程学院	111	939	15.0	22.0
3	沈兆奎	天津理工学院机械工程学院	22	72	5.0	7.0
4	陈广来	天津理工学院机械工程学院	14	46	4.0	6.0