CAN总线在遥操作机器人运动控制系统中的应用

• 作者: 夏际金 方凯 昂勤树
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 电液比例阀 运动控制
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3495字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2003.09.001

摘要

遥操作机器人是由操作者远程遥控完成复杂作业任务的特种机器人.实现其复杂的运动控制需要各个执行部件的协调工作.采用多个智能模块控制各个执行部件,可实现控制系统的分布智能化.文章介绍了基于CAN总线的运动控制系统的实现,并详细描述了智能控制模块CAN控制器的实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方凯	中国科学院合肥智能机械研究所	44	489	11.0	20.0
2	昂勤树	中国科学院合肥智能机械研究所	3	57	3.0	3.0
3	夏际金	中国科学院合肥智能机械研究所	3	57	3.0	3.0