双臂机器人机构协调运动方向可操作度研究

• 作者: 李国梁 王新霞 陈安军
• 来源期刊: 信阳师范学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 双臂机器人 速度可操作椭球 方向可操作度
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究
• 页码范围: 402-404
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0972.2003.04.007

摘要

在机器人机构速度可操作椭球的基础上,定义了双臂机器人机构速度和角速度方向可操作度,以方向可操作度为目标函数,给出了最佳传速方向和最佳操作位形的优化方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈安军	信阳师范学院网络信息与计算中心	19	107	6.0	9.0
2	李国梁	信阳师范学院网络信息与计算中心	15	32	3.0	5.0