拟人机器人交互作用力的研究

• 作者: 刘英卓 席宁 王越超
• 来源期刊: 南通工学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 拟人机器人 交互作用力 RBF网络
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3004字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2340.2003.01.008

摘要

拟人机器人的动力学具有高度非线性、高度耦合的特点,分析清楚各组成部分之间的交互作用力是实施高级控制方法的基础.文章在以往分析移动机械手的基础上,从整体建模的角度入手,对拟人机器人的交互作用力提出了一个新的模型,即神经网络模型.利用该模型对一个特殊的单一手臂运动的例子进行了拟合,其结果是收敛的.这说明提出的模型是有效的,此后,我们将陆续给出研究成果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王越超	中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室	10	153	5.0	10.0
2	刘英卓	中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室	2	5	1.0	2.0
3	席宁	中科院沈阳自动化所机器人学重点实验室	2	8	2.0	2.0