基于信息融合的阵列式触觉传感器信号处理方法研究

• 作者: 刘文江 李嘉 胡军 胡怀中
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 阵列式触觉传感器 Bayes估计 信息融合
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 147-149,154
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2003.02.011

摘要

针对阵列式触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓估计,设计了中心式数据融合结构,全局融合算法采用Bayes估计,有效地降低了单一触觉组单元不确定性系统误差的影响,提高了物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度,对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文江	西安交通大学电子与信息工程学院	70	475	10.0	17.0
2	胡军	西安交通大学电子与信息工程学院	32	175	7.0	11.0
3	李嘉	西安交通大学电子与信息工程学院	36	174	7.0	11.0
4	胡怀中	西安交通大学电子与信息工程学院	38	213	8.0	12.0