冗余度机器人速度方向可操作性研究

• 作者: 李国梁 谢蕾 陈安军
• 来源期刊: 信阳师范学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 冗余度机器人 速度方向可操作度 速度可操作椭球
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 基础理论研究
• 页码范围: 273-275
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0972.2003.03.007

摘要

定义了冗余度机器人速度方向可操作度,确定了机器人沿指定方向的传速性能,与传统可操作度比较,具有实际应用价值,并给出算例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈安军	信阳师范学院网络信息与计算中心	19	107	6.0	9.0
2	李国梁	信阳师范学院网络信息与计算中心	15	32	3.0	5.0
3	谢蕾	信阳师范学院网络信息与计算中心	10	28	3.0	5.0