3-PTT型水平滑块式三杆并联机床运动学研究

• 作者: 王希民 胡明 蔡光起
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 运动学 工作空间
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 45-46
• 页数: 2页
• 分类号: TG5|TH112
• 字数: 1454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2003.03.021

摘要

结合" 863"项目实施,这里对创新开发的 3- PTT型三水平滑块式三杆平移并联机床机构进行了机构、自由度、运动学和工作空间研究,建立了有关运动学模型.这为正确选择该机床的设计结构和运动参数、实现机床控制提供了理论基础.理论研究证明,该机构的工作空间适合长形工件的三坐标加工,编程简单,是一种实用的并联机床构型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起		246	4371	34.0	54.0
2	胡明		24	523	14.0	22.0
3	王希民		6	103	5.0	6.0