智能转向汽车的模型跟踪控制

• 作者: 刘奋 张建武 曾长操
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 智能转向 模型跟踪控制
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1763-1766
• 页数: 4页
• 分类号: U463.41
• 字数: 1406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.11.030

摘要

从研究转向特性的2自由度简化模型出发,推导出智能汽车转向的状态空间方程,据此构造了智能汽车转向的动力学模型,进而应用Lyapunov方程设计了模型跟踪控制器.选用与实际汽车模型同阶的系统,采用极点配置的方法设计了理想汽车模型.通过输入不同的道路进行仿真,证明了该控制器设计的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建武	上海交通大学机械与动力工程学院	223	3479	32.0	48.0
2	曾长操	上海交通大学机械与动力工程学院	7	25	3.0	4.0
3	刘奋	上海交通大学机械与动力工程学院	9	148	7.0	9.0