基于并联机构的大洋采矿补偿平台构型设计分析

• 作者: 宾鸿赞 罗友高 郑相周
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大洋采矿系统 广义升沉运动 并联机构 3-UPU 串并联混合机构
• 年，卷（期）: 2003,（18）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1565-1567,1583
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.18.013

摘要

船舶广义升沉(升沉、横摇、纵摇)运动补偿平台是大洋采矿系统的重要组成部分.按照大洋采矿补偿系统的要求,采用单位四元数变换方法,提出了一种新型的基于并联机构的补偿平台.针对由两个3-UPU构成的串并联混合并联机构,进行了工程可行性分析,指出了在确定的广义升沉运动参数下,影响并联机构尺寸规格的主要参数,提出了油缸行程和最小连杆长度的极限相贯线概念的优化原理,并进行了实例计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宾鸿赞	华中科技大学机械科学与工程学院	87	914	15.0	26.0
2	罗友高	华中科技大学机械科学与工程学院	5	49	3.0	5.0
3	郑相周		2	35	2.0	2.0