基于卡尔曼估计和最优控制的汽车悬架控制研究

• 作者: 刘献栋 邓志党 高峰
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 最优控制 卡尔曼估计器 平顺性
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: U4
• 字数: 2481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2003.z1.017

摘要

本文采用了卡尔曼估计和线性二次型最优控制相结合的控制方法,对七自由度整车悬架系统进行主动控制,通过对各种路面进行仿真,仿真结果显示采用此控制方法汽车悬架进行主动控制,可显著提高汽车的行驶平顺性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰		179	1968	21.0	37.0
2	刘献栋		86	1261	20.0	32.0
3	邓志党		12	297	6.0	12.0