6R机器人及其末端位姿编程求解

• 作者: 端木强
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 6R 焊接机器人 位姿
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 70-71
• 页数: 2页
• 分类号: TP3
• 字数: 1261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2003.01.014

摘要

焊接机器人是工业机器人大家庭中的望族,目前,国内应用已具有一定规模,但许多单位在需要自己编程焊接新的工件时,会感到困难重重,影响了自动化设备的使用.本文用C语言编程来计算其末端位置与姿态,为控制手臂末端焊枪的运动轨迹作了一些探索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	端木强		6	10	2.0	3.0