基于多自由度车辆模型的主动悬架研究

• 作者: 李克强 永井正夫 高锋
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 车辆模型 控制策略 LQ理论
• 年，卷（期）: 2003,（14）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1249-1251
• 页数: 3页
• 分类号: U464
• 字数: 2652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.14.026

摘要

通过对模型频域特性的分析,研究了发动机及前后座椅对车辆模型的影响,提出了一种新的多自由度车辆模型,基于该模型应用LQ理论对主动悬架的控制器进行设计,对基于不同车辆模型设计的不同控制器的控制效果进行比较研究,提出了一种较理想的主动悬架控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强		233	4346	35.0	54.0
2	高锋		17	352	10.0	17.0
3	永井正夫		2	49	2.0	2.0