学习控制在机器人路径规划中的应用

• 作者: 王磊 王维 禹建丽
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人全局路径规划 学习控制 自适应变步长
• 年，卷（期）: 2003,（z2）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 193-195
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.z2.066

摘要

研究基于神经网络结构的机器人全局路径规划算法中步长参数的在线自适应调节问题,提出了一种线性再励学习与预测学习控制相结合的路径规划算法,实现了步长参数的在线自适应调节,并提高了路径规划收敛速度.通过仿真实验,表明了所给出的自适应变步长算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王维	河南科技大学电子信息工程学院	40	106	5.0	7.0
2	禹建丽	河南科技大学数理系	6	155	3.0	6.0
3	王磊	河南科技大学电子信息工程学院	63	219	8.0	11.0