提高机器人位置、速度传感器分辨力的方法

• 作者: 周佳辉 朱庆保
• 来源期刊: 传感器技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 速度传感器 位置传感器 神经网络 分辨力 细分
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2003.01.011

摘要

用光栅构成的机器人速度、位置传感器测量系统常用硬件进行信号细分,存在细分数不高,硬件复杂等问题.为此,研究了一种神经网络细分方法,并研究了一种用于细分的直接映射小脑模型神经网络.实验和实用证明,研究的小脑神经网络具有学习精度高、速度快,算法简单等特点;只要用很少的训练样本即可达到很高的细分精度,使分辨力得到很大提高,简化了硬件设计, 提高了系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱庆保	南京师范大学计算机系	78	1563	17.0	38.0
2	周佳辉	中国电子科技集团公司第四十九研究所	3	3	1.0	1.0