机器人的多Agent系统设计与分析

• 作者: 李琳 林颖 苏钊颐 谢存禧
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 Agent 设计
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 46-47,49
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 3073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.05.012

摘要

机器人设计制造是一跨学科的、创造性的工作.文章首先对多Agent系统分析方法进行了介绍.然后,运用多Agent分析方法对机器人进行分析,把机器人分为4个基本Agent,并以投球Agent为例说明单个Agent的设计分析方法.最后,以这次设计的经验分析了多Agent系统分析方法的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琳	华南理工大学机械工程学院	584	8704	44.0	64.0
2	林颖	华南理工大学机械工程学院	59	624	14.0	23.0
3	谢存禧	华南理工大学机械工程学院	127	1597	22.0	33.0
4	苏钊颐	华南理工大学机械工程学院	1	3	1.0	1.0