基于LuGre模型的电液伺服系统摩擦力矩动态补偿

• 作者: 刘春芳 吴盛林
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 摩擦模型 动态补偿 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 67-69
• 页数: 3页
• 分类号: TP173
• 字数: 2241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.02.027

摘要

摩擦力矩是影响电液伺服系统低速性能的主要因素.本文分析了摩擦特性,并采用一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对系统中的摩擦力矩进行了动态实时补偿的仿真研究.为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴盛林	哈尔滨工业大学机电工程学院	60	1253	22.0	33.0
2	刘春芳	哈尔滨工业大学机电工程学院	9	193	5.0	9.0