机器人虚拟示教编程系统的设计及研究

• 作者: 张爱云 张秋菊
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 虚拟示教 编程 设计及研究
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 现代设计与制造
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2003.03.023

摘要

介绍了一种新型的机器人虚拟示教编程方法,该方法结合了机器人示教编程和离线编程的特点,利用虚拟现实技术,在离线编程的基础上引入示教再现的功能.这将增进机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于机器人技术在实际生产中的应用与推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张秋菊	江南大学机械工程学院	182	1155	17.0	25.0
2	张爱云	江南大学机械工程学院	2	46	2.0	2.0