微操作避障和定位控制研究

• 作者: 刘冲 张晓丽 徐征 王立鼎 陈阳
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微操作系统 避障 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 5065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2003.05.014

摘要

介绍了目前微操作的应用状况和存在的问题,提出了多种微操作定位控制方法,根据卷包裹法和曲线跟踪技术设计了避障和定位控制算法,能检测视场中的障碍物,并计算避障路径,控制末端微执行器稳定、连续地自动避障和定位.最后通过避障和定位的试验和精度分析证明了算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓丽	大连理工大学机械工程学院	38	310	9.0	16.0
2	刘冲	大连理工大学机械工程学院	156	1345	17.0	30.0
3	王立鼎	大连理工大学机械工程学院	130	1877	24.0	38.0
4	徐征	大连理工大学机械工程学院	52	292	9.0	14.0
5	陈阳	大连理工大学机械工程学院	5	29	3.0	5.0