基于图象分割的机器人视觉系统的设计与实现

• 作者: 庄镇泉 张泽峰 李动恒 陈小平
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 图象分割 机器人足球RoboCup
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 页码范围: 2166-2169
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1220.2003.12.028

摘要

机器人视觉系统是自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题.本文介绍了一个包括离线颜色分析器和实时视觉信息处理器两大部分的机器人视觉系统.离线颜色分析嚣用于提取各种颜色的阈值,实时视觉信息处理器则利用阈值进行图象分割,从而使机器人准确认知当前环境.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄镇泉	中国科技大学信息科学与技术学院	28	497	13.0	22.0
2	李动恒	中国科技大学信息科学与技术学院	3	37	2.0	3.0
3	张泽峰	中国科技大学信息科学与技术学院	1	20	1.0	1.0
4	陈小平	中国科技大学信息科学与技术学院	2	23	2.0	2.0