一种基于概率方法的车型机器人路径规划方法

• 作者: 方敦原 马建光
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 概率路径规划 车型机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2003,（34）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 93-94,103
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2389字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.34.031

摘要

考虑车体外形和前轮方向角限制,车型移动机器人路径的空间维数明显增加,常规的规划方法难以获得理想的速度.论文报告了概率方法在车型机器人路径规划上的研究结果,共研究了机器人约束、全局、局部概率路径规划和启发式结点生成等问题.模拟表明,该方法可获得足够好的适合车型机器人移动的次优路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建光	北京理工大学视觉与智能系统实验室	5	97	3.0	5.0
2	方敦原	军械工程学院训练部	2	12	1.0	2.0