六自由度运动平台实时控制的正/反解算法

• 作者: 张尚盈 赵慧 韩俊伟
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度运动平台 正解 反解 实时控制 xPC Target技术
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 133-135,123
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 2769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.03.053

摘要

本文详细研究了六自由度运动平台的正解和反解,提出的正解算法具有算法简单、解算效率高和易于编程实现等优点,可应用于六自由度运动平台的实时控制中.本算法已经在MATLAB的Simulink中利用xPC Target技术和模块编程的思想得到实现.最后,文中通过一实例说明了该算法的高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟		165	1961	23.0	35.0
2	赵慧		13	283	8.0	13.0
3	张尚盈		7	187	5.0	7.0