爬行机器人腿臂融合机构的研究

• 作者: 郭鸿勋 陈学东
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步行机器人 运动空间 腿臂融合
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.09.002

摘要

描述了爬行机器人腿臂融合机构,分析和计算了机构的运动空间,通过对机构运动的仿真证明本文所研究的机构在运动空间上的突破,从而实现腿臂融合功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈学东	华中科技大学机械学院数控中心	56	741	16.0	24.0
2	郭鸿勋	中国一拖集团公司装备公司工艺装备研究所	1	8	1.0	1.0