基于离散智能的自重构机器人变形策略

• 作者: 徐威 柯晓丹 汪国宝 王安麟 王石刚
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自重构 离散智能 变形规则
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 706-709,714
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.05.020

摘要

在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上,提出了一种描述模型,对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述.探索了自重构机器人的基本变形方法,给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略,使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果,并且能够减低变形算法的计算复杂度.以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王石刚	上海交通大学机械与动力工程学院	122	1350	19.0	31.0
2	徐威	上海交通大学机械与动力工程学院	22	254	11.0	15.0
3	汪国宝	上海交通大学机械与动力工程学院	11	138	8.0	11.0
4	柯晓丹	上海交通大学机械与动力工程学院	6	49	5.0	6.0
5	王安麟	上海交通大学机械与动力工程学院	30	541	13.0	22.0