基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上,提出了一种描述模型,对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述.探索了自重构机器人的基本变形方法,给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略,使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果,并且能够减低变形算法的计算复杂度.以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证.
推荐文章
自重构机器人的自组织变形
机器人
自重构
变形规则
自重构自修复机器人的研究
自重构
自修复
模块机器人
水下分散自重构机器人硬件设计
分散
自重构
模块
硬件设计
水下模块化自重构机器人构形拓扑转换
自重构机器人
模块化自重构机器人
构形拓扑
拓扑转换
最优拓扑转换
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于离散智能的自重构机器人变形策略
来源期刊 上海交通大学学报 学科 工学
关键词 机器人 自重构 离散智能 变形规则
年,卷(期) 2003,(5) 所属期刊栏目 自动化技术、计算机技术
研究方向 页码范围 706-709,714
页数 5页 分类号 TP24
字数 3350字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.05.020
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王石刚 上海交通大学机械与动力工程学院 122 1350 19.0 31.0
2 徐威 上海交通大学机械与动力工程学院 22 254 11.0 15.0
3 汪国宝 上海交通大学机械与动力工程学院 11 138 8.0 11.0
4 柯晓丹 上海交通大学机械与动力工程学院 6 49 5.0 6.0
5 王安麟 上海交通大学机械与动力工程学院 30 541 13.0 22.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (3)
节点文献
引证文献  (13)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (11)
1996(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2000(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2003(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2004(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2005(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2006(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2007(2)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(1)
2008(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2009(6)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(3)
2010(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2013(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2015(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
自重构
离散智能
变形规则
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海交通大学学报
月刊
1006-2467
31-1466/U
大16开
上海市华山路1954号
4-338
1956
chi
出版文献量(篇)
8303
总下载数(次)
20
总被引数(次)
98140
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导