隧道凿岩机器人钻臂动力学研究

• 作者: 周宏兵 李力争 赵宏强 黄志雄
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 凿岩机器人 钻臂 动力学方程
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2313字
• 语种: 中文

摘要

本文运用机器人学动力学理论对凿岩机器人钻臂进行动力学分析,建立了钻臂的动力学模型,该研究对于钻臂零部件、驱动油缸的设计及凿岩机器人的控制系统设计具有重要的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄志雄	中南大学机电工程学院	31	409	11.0	20.0
2	周宏兵	中南大学机电工程学院	27	230	8.0	14.0
3	赵宏强	中南大学机电工程学院	81	455	12.0	17.0
4	李力争	中南大学机电工程学院	31	141	7.0	9.0