基于立体视觉的冗余度TT-VGT机器人避障规划

• 作者: 张行 徐礼钜 雷勇
• 来源期刊: 四川大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 图像处理 TT-VGT机器人 避障规划
• 年，卷（期）: 2004,（z1）
• 页码范围: 434-437
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1794字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2004.z1.102

摘要

本文提出了采用立体视觉进行障碍物距离检测,通过视觉反馈,及时调节机器人末端运动轨迹以实现避障规划的方案;并根据冗余度TT-VGT机器人的机构特点提出了相应的避障判据,设定了最大无碰撞距离和末端与杆件之间最大偏差;最后对冗余度TT-VGT机器人空间运动进行了图形仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐礼钜	四川大学制造学院	99	956	17.0	24.0
2	雷勇	四川大学电气信息学院	101	571	14.0	19.0
3	张行	四川大学电气信息学院	10	42	3.0	6.0