基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

• 作者: 冯金光 周华平 马宏绪
• 来源期刊: 中国仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 机器人 控制器 CAN总线
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 新产品新成果
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2852.2004.09.004

摘要

本文选用DSP为主处理器,采用电压反馈的形式,设计出一种适合于机器人控制的多轴控制器.该控制器原理清晰、结构灵活、工作稳定可靠,还可应用于其它类似的控制机构,是一种多用途通用型控制器.文章先对控制系统的总体结构和相关知识进行介绍,然后给出了控制器的详细设计方案和工作流程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏绪	国防科技大学机电工程与自动化学院	54	650	13.0	23.0
2	冯金光	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	83	5.0	9.0
3	周华平	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	96	6.0	9.0