自主水下航行器的模糊控制

• 作者: 侯巍 曹辉进 王树新
• 来源期刊: 空军雷达学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自主式水下航行器:模糊控制 控制决策表
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1935字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8691.2004.01.025

摘要

模糊控制用于水下航行器时,模糊决策表大多是依据模糊控制理论推导得到,这在工程实现上有一定的难度.为了在控制器设计中避开复杂的模糊逻辑理论,从AUV的控制特点出发总结出调整模糊控制决策表的规律,由此可以方便地获得控制决策表.本文以深度控制为例给出了控制决策表,仿真结果表明了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树新	天津大学机械学院	141	2575	24.0	44.0
2	侯巍	天津大学机械学院	11	191	8.0	11.0
3	曹辉进	天津大学机械学院	1	9	1.0	1.0