基于PMAC的自动投球机器人控制系统

• 作者: 伍济钢 肖荣清 饶春晓
• 来源期刊: 武汉大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC 控制系统 机器人
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8844.2004.02.017

摘要

设计了基于美国Delta Tau System公司的PMAC运动控制卡的投球机器人控制系统,基于比赛策略设计了相应的控制软件.试验表明,控制系统运行可靠,控制指标达到了预期要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖荣清	武汉大学动力与机械学院	11	65	5.0	8.0
2	饶春晓	武汉大学动力与机械学院	2	7	1.0	2.0
3	伍济钢	武汉大学动力与机械学院	1	7	1.0	1.0