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摘要:
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基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波在GPS/INS组合导航中的应用
卡尔曼滤波
模糊逻辑控制
组合导航
PDOP(位置误差系数)
新息
模糊自适应卡尔曼滤波技术研究
卡尔曼滤波
模糊逻辑自适应控制器
残差
导航
组合导航
联邦卡尔曼滤波在INS\GPS组合导航中的应用
组合导航
联邦卡尔曼滤波
INS\GPS
滤波模型
INS/GPS组合导航系统模糊卡尔曼滤波算法研究
模糊推理系统
卡尔曼滤波
组合导航系统
INS/GPS
内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 运用模糊自适应卡尔曼滤波对INS/GPS数据进行融合
来源期刊 舰船导航 学科 交通运输
关键词 模糊自适应 传感器融合 GPS数据 模糊逻辑 自适应系统 扩展型 移动 INS 卡尔曼滤波器 模糊卡尔曼滤波
年,卷(期) 2004,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 23-28
页数 6页 分类号 U666
字数 语种 中文
DOI
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2004(0)
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研究主题发展历程
节点文献
模糊自适应
传感器融合
GPS数据
模糊逻辑
自适应系统
扩展型
移动
INS
卡尔曼滤波器
模糊卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船导航
双月刊
天津市63信箱75分箱
出版文献量(篇)
248
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6
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