基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
研究了不悔步方式搜索策略在微型机器人足球系统中的应用.微型足球机器人通过积极地辨识当前所处的状态和实时地利用当前的有效信息,采用神经网络对机器人的一般特性和有限的记忆进行不悔步方式搜索策略的执行.
推荐文章
强化学习在机器人足球比赛中的应用
强化学习
机器人足球比赛
多智能体
仿真机器人足球中的强化学习
仿真机器人足球
强化学习
多主体系统
足球机器人系统仿真中的碰撞研究
足球机器人
碰撞
仿真系统
冲量模型
机器人足球比赛研究
机器人足球比赛
挑战性项目
多智能体系统
FIRA
RoboCup
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 不悔步方式在微型足球机器人系统中的应用
来源期刊 山西大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 微型足球机器人 行为选择 不悔步方式搜索策略 神经网络
年,卷(期) 2004,(4) 所属期刊栏目 数学与计算机科学
研究方向 页码范围 355-357
页数 3页 分类号 TP242
字数 2485字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.0253-2395.2004.04.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李晓明 山西大学数学科学学院 29 722 12.0 26.0
2 李顺勇 山西大学数学科学学院 40 65 4.0 7.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (6)
共引文献  (5)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1992(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2002(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2004(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
微型足球机器人
行为选择
不悔步方式搜索策略
神经网络
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
山西大学学报(自然科学版)
季刊
0253-2395
14-1105/N
大16开
太原市坞城路92号
22-42
1960
chi
出版文献量(篇)
2646
总下载数(次)
7
总被引数(次)
12039
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导