基于SPS型Stewart平台的两足步行器腿机构设计及仿真

• 作者: 岳建锋 张顺心 范顺成
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 两足步行器 串联 并联 Stewart平台 拓扑
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2004.05.018

摘要

在分析以往两足步行机器人结构的基础上,提出了采用并联结构作为步行器本体机构的设想.在对并联机构进行分析时,把图形学中的拓扑理论引入到空间并联机构这一特定领域中,并从理论上分析了步行器本体机构采用SPS型Stewart平台的可行性.最后通过仿真验证了步行器结构设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范顺成	河北工业大学机械学院	52	403	11.0	18.0
2	岳建锋	天津工业大学机电学院	45	233	9.0	12.0
3	张顺心	河北工业大学机械学院	35	257	9.0	15.0